PROJETO DE CONTROLE H2 DE SISTEMAS LINEARES COM COMUTAÇÃO: UMA ABORDAGEM BASEADA EM FUNÇÃO DE LYAPUNOV VARIANTE NO TEMPO

Abstract

Este artigo trata do projeto de controle de uma função de comutação dependente da saída, sem considerar qualquer estrutura dinâmica adicional, para sistemas lineares com comutação a tempo discreto. As condições são baseadas em uma função de Lyapunov convexa, mas variante no tempo e são expressas em termos de desigualdades matriciais lineares. O projeto de controle via realimentação de estado pode ser obtido como um caso particular sendo mais simples de lidar dos pontos de vista teórico e numérico quando comparado a outros métodos disponíveis na literatura, como por exemplo, aqueles baseados em esigualdades de Lyapunov-Metzler. A novidade é a adoção de uma função de Lyapunov variante no tempo associada a conceitos importantes de programação dinâmica, que junto com a presença de uma matriz particular nos permite tratar o controle via realimentação estática de saída, levando em conta um custo garantido H2. A eficiência e a validade da técnica de controle são ilustradas por um exemplo acadêmico.