UMA NOVA METODOLOGIA PARA A MODELAGEM NEBULOSA EVOLUTIVA MULTIVARIÁVEL ONLINE A PARTIR DE DADOS EXPERIMENTAIS

Abstract

Neste trabalho, uma metodologia nebulosa evolutiva para a identificação de sistemas não-lineares é proposta. O modelo evolutivo obtido é capaz de alterar sua estrutura de maneira autônoma de acordo com o fluxo de dados. Além disso, a realização mínima dos submodelos do consequente das regras garante a simplicidade do modelo obtido. Para demonstrar a aplicabilidade da metodologia nebulosa evolutiva para identificação recursiva no espaço de estados, foi proposta a estimação da trajetória de um foguete utilizado para treinamento. Os resultados obtidos foram animadores e demonstraram a aplicabilidade da metodologia proposta em aplicações que necessitam de alto desempenho.