PROJETO DE CONTROLADORES VIA ANÁLISE INTERVALAR MODAL EM UM SISTEMA COM 2 CARROS COM MOVIMENTO RETILÍNEO

ANDRESSA  MOURA DE SOUZA; MÁRCIA  LISSANDRA MACHADO PRADO

doi:10.20906/CBA2022/906

ANDRESSA MOURA DE SOUZA Universidade Estadual de Feira de Santana
MÁRCIA LISSANDRA MACHADO PRADO Universidade Estadual de Feira de Santana

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/906

Keywords: Controle, Controlador robusto, Sistema retilíneo, Intervalo modal

Abstract

Este artigo apresenta uma proposta de Projeto de Controladores Robustos que considera os parâmetros da planta e as especificações do sistema como intervalos, devido às incertezas paramétricas relacionadas aos sistemas modelados. O artigo apresenta o projeto do compensador para um Sistema Retilíneo com dois carros com o uso de Intervalos Modais. Além de apresentar as respostas gráficas do sistema compensado via simulação.