CONTROLE INTERVALAR DE SISTEMAS LINEARES COM INCERTEZA PARAMÉTRICA NÃO-ESTRUTURADA

Abstract

Análise e controle de sistemas dinâmicos lineares multivariáveis com incerteza paramétrica não-estruturada são tratados neste trabalho sob a perspectiva da matemática intervalar. Estabilidade garantida é obtida a partir do Teorema de Kharitonov. As características de observabilidade e controlabilidade completa de estados também são generalizadas para sistemas com parâmetros incertos. São propostos dois métodos de projeto de controladores robustos, método de Pareamento de Coeficientes Intervalares e método de Ackermann Intervalar. Os resultados mostram a efetividade dos métodos de projeto e provêm limites para os valores possíveis dos estados durante o regime transitório em vista da incerteza a respeito dos valores exatos dos parâmetros.