DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADORES MULTIVARIÁVEIS LQR E ROBUSTO PARA INTEGRAÇÃO DE UMA MICRORREDE À REDE ELÉTRICA

MARCELO  DE CASTRO FERNANDES; PEDRO  MACHADO DE ALMEIDA; GABRIEL  AZEVEDO FOGLI; ADEILSON  DA SILVA BORGES RIBEIRO; PEDRO  GOMES BARBOSA

doi:10.20906/CBA2022/937

MARCELO DE CASTRO FERNANDES Universidade Federal de Juiz de Fora
PEDRO MACHADO DE ALMEIDA Universidade Federal de Juiz de Fora
GABRIEL AZEVEDO FOGLI Universidade Federal de Ouro Preto
ADEILSON DA SILVA BORGES RIBEIRO Universidade Federal de Juiz de Fora
PEDRO GOMES BARBOSA Universidade Federal de Juiz de Fora

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/937

Keywords: Microrrede CC, VSC, Regulador linear quadratico, Controle robusto

Abstract

Este artigo apresenta a modelagem matemática de um conversor fonte de tensão que realiza a interface entre uma rede elétrica de baixa tensão e uma microrrede CC. Duas estratégias de controle multivariável são apresentadas: a abordagem de um regulador linear quadrático (LQR) e de um controlador robusto. Os controladores são projetados e testados em um ambiente de simulação digital. As respostas de ambos controladores são avaliadas e comparadas diante de uma operação que envolve um fluxo de potência bidirecional.