Patrícia G. M. Meireles
Programa de Pós Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração, Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale (ITV), Ouro Preto, MG
Thiago A. M. Euzébio
Instituto Tecnológico Vale (ITV), Ouro Preto, MG, Brasil
Márcio F. Braga
Departamento de Engenharia Elétrica, Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas, Universidade Federal de Ouro Preto — UFOP, João Monlevade, MG e Instituto Tecnológico Vale (ITV), Ouro Preto, MG
Keywords:
Crusher, Level Control, Crusher Cavity, CSS, State Estimator
Abstract
A operação de britagem desempenha um importante papel para a indústria de mineração. Obter o desempenho ótimo e descobrir os pontos de estrangulamento da planta são alguns dos alvos. O aumento na eficiência do britador ocorre à medida que o nível da cavidade de britagem é aumentado. Assim, o objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle para o nível da câmara do britador. Trata-se de uma ocorrência comum na indústria, os britadores funcionarem com o nível dos silos abaixo do desejado, acarretando problemas de produtividade. Para o controle foi utilizado como base de dados o nível, a taxa de variação de entrada e a saída do britador e, consequentemente, a velocidade do alimentador de correia e a regulagem da abertura da posição fechada (APF), visando maximizar a eficiência da produção. Foram empregados também estimadores de estados para filtrar ruídos na medição e para estimar valores em caso de falha da medição pelo sensor.
