Uma Estratégia de Controle Single-Input Two-Output (SITO) com Capacidade de Compensação de Tempo Morto

  • Gustavo Catusso Balbinot Coordenação de Engenharia de Controle & Automação, Instituto Federal de Rondônia, RO
  • Diogo Silva Sales Coordenação de Engenharia de Controle & Automação, Instituto Federal de Rondônia, RO
  • Sérgio Paulo Neves dos Santos Coordenação de Eletrotécnica, Instituto Federal de Rondônia, RO
  • José Diogo Forte de Oliveira Luna Coordenação de Engenharia de Controle & Automação, Instituto Federal de Rondônia, RO
Keywords: TISO Process, Dead Time Compensation, Automatic Control

Abstract

Processos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns nas indústrias, quando se tem mais de um atuador agindo sobre uma única variável de processo. Na literatura recente foi mostrada a possibilidade de desenvolver novas metodologias para controle desse tipo de processo, porém há uma lacuna para o caso onde o processo apresenta atraso de transporte significativo. Neste sentido, o presente trabalho apresenta uma estratégia de controle PI-SITO (single input two output) com capacidade de compensação de tempo morto. A sua validação foi feita através de simulações computacionais e aplicação em uma planta didática. A técnica proposta obteve desempenho satisfatório para casos onde existem pouco erro de modelagem e se coloca com uma alternativa viável para o controle de processos TISO (two input single output).
Published
2021-10-20
Section
Articles