Keywords:
TISO Process, Dead Time Compensation, Automatic Control
Abstract
Processos com múltiplas entradas e uma única saída são comuns nas indústrias, quando se tem mais de um atuador agindo sobre uma única variável de processo. Na literatura recente foi mostrada a possibilidade de desenvolver novas metodologias para controle desse tipo de processo, porém há uma lacuna para o caso onde o processo apresenta atraso de transporte significativo. Neste sentido, o presente trabalho apresenta uma estratégia de controle PI-SITO (single input two output) com capacidade de compensação de tempo morto. A sua validação foi feita através de simulações computacionais e aplicação em uma planta didática. A técnica proposta obteve desempenho satisfatório para casos onde existem pouco erro de modelagem e se coloca com uma alternativa viável para o controle de processos TISO (two input single output).