As epidemias no século XXI são cada vez mais frequentes e complexas. A resposta a essas epidemias é um verdadeiro desafio pois requer o desenvolvimento de técnicas de controle capazes de ações extremamente efetivas e específicas para aplicar uma resposta correta na proporção, localização e momento corretos. Mediante este desafio, este trabalho propõe um controlador descentralizado, robusto às incertezas paramétricas, baseado no conceito de equilíbrio endêmico, para o controle da disseminação de uma doença infecciosa. O controlador utilizará apenas o ajuste do distanciamento social para atuar sobre a epidemia e o definirá de acordo com as características da população divididas em grupos. Análise teórica e simulações numéricas, para demonstrar o desempenho do controlador proposto, são apresentadas.
