Modelagem, identificação dos parâmetros e controle do protótipo didático de um sistema térmico

Abstract

O objetivo deste artigo é apresentar a modelagem e a identificação dos parâmetros de um sistema térmico que possa ser facilmente montado e ensaiado por alunos em disciplinas de controle e automação. Inicialmente foi obtido o modelo da planta térmica, em seguida foi feita a montagem da câmara e finalmente os parâmetros foram identificados. A câmara térmica foi construída em madeira, e revestida externamente com isopor para melhorar o isolamento térmico. Uma resistência elétrica de chuveiro foi utilizada como elemento de aquecimento. O circuito de controle utilizou o Arduino Uno. Foi feito o estudo de estabilidade através da análise dos autovalores. O sistema em malha fechada foi montado, ensaiado, e os resultados são apresentados e discutidos.