Desenvolvimento de um Posicionador Digital em FPGA para Compensar o Atrito de uma Válvula de Controle Pneumática

Francisco Flauzino Franco Neto; Fellipe Garcia Marques; Claudio Garcia

doi:10.20906/sbai.v1i1.2633

Francisco Flauzino Franco Neto Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, Universidade de São Paulo, SP
Fellipe Garcia Marques Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, Universidade de São Paulo, SP
Claudio Garcia Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle, Universidade de São Paulo, SP

DOI: https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2633

Keywords: Diaphragm Control Valve, FPGA, PID, Friction, Digital Positioner

Abstract

This article presents a digital positioner for pneumatic spring / diaphragm valves, developed with a commercial FPGA. The positioner is tested using a flow pilot plant with industrial grade equipment. The results show that the positioner is quite good to compensate the diaphragm valve friction.