Neste trabalho é proposto um método de detecção, classificação e localização de faltas incidentes na linha de transmissão de um sistema HVDC bipolar. Tal método é baseado na teoria de ondas viajantes e utiliza a transformada wavelet discreta redundante para filtrar os sinais de tensão monitorados em apenas um terminal do sistema. É utilizado um limiar de detecção autoadaptativo para detectar as faltas. O sistema HVDC foi modelado no ATP e diferentes cenários de faltas foram analisados, os quais foram gerados por meio da variação do tipo, resistência e local de falta. Dos resultados obtidos, foi verificado que o método detectou e classificou corretamente todos os tipos de faltas. Na etapa de localização, a eficiência do método se mostrou inversamente proporcional à resistência e ao local de falta.