Projeto de um observador de estados para sistemas lineares amostrados através de condições LMI

Henrique W. R. Pereira; Gabriela W Gabriel; André M. de Oliveira

doi:10.20906/sbai.v1i1.2649

Henrique W. R. Pereira Instituto Tecnol[ogico de Aeronáutica, IEE, São José dos Campos, SP
Gabriela W Gabriel Instituto Tecnol[ogico de Aeronáutica, IEE, São José dos Campos, SP
André M. de Oliveira Universidade Federal de São Paulo, Instituto de Ciência e Tecnologia, São José dos Campos, SP

DOI: https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2649

Keywords: Hybrid systems, Sampled-data systems, LMI, Luenberger observer

Abstract

Este artigo apresenta o problema de projeto de um observador de estados de Luenberger aplicado a sistemas contínuos cuja saída medida é amostrada no tempo. Para resolver este problema, é considerada uma estrutura a tempo contínuo para o observador de estados no contexto da minimização de um índice de desempenho que leva ao cálculo das normas H2 e H infinito. A abordagem híbrida em conjunto com um problema de duas condições de contorno é a chave principal para obtermos condições convexas suficientes expressas através de LMIs (Linear Matrix Inequalities) para o problema de projeto do observador. Finalmente, um exemplo numérico é apresentado para ilustrar os resultados.