Este artigo apresenta o problema de projeto de um observador de estados de Luenberger aplicado a sistemas contínuos cuja saída medida é amostrada no tempo. Para resolver este problema, é considerada uma estrutura a tempo contínuo para o observador de estados no contexto da minimização de um índice de desempenho que leva ao cálculo das normas H2 e H infinito. A abordagem híbrida em conjunto com um problema de duas condições de contorno é a chave principal para obtermos condições convexas suficientes expressas através de LMIs (Linear Matrix Inequalities) para o problema de projeto do observador. Finalmente, um exemplo numérico é apresentado para ilustrar os resultados.
