Análise da Influência do Controlador Múltiplo-Ressonante no Paralelismo de UPSs via Droop

Guilherme Keiel; Jeferson V. Flores; Luís Fernando A. Pereira

doi:10.20906/sbai.v1i1.2659

Guilherme Keiel Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS
Jeferson V. Flores Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS
Luís Fernando A. Pereira Escola de Engenharia, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS

DOI: https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2659

Keywords: Uninterruptible power supply, droop control, proportional multiple-resonant controller, uninterruptible power supplies parallelism

Abstract

Este artigo apresenta os principais efeitos do controlador múltiplo-ressonante usualmente empregado na regulação de tensão de fontes ininterruptas de energia (UPS) no paralelismo destes sistemas via controle droop. Assumindo um controlador múltiplo-ressonante de ganho finito (quasi-ressonante ou ressonante não-ideal), é evidenciada a influência dos coeficientes de amortecimento deste controlador na impedância de saída de cada UPS e no projeto do laço de droop via lugar geométrico das raízes. Também é mostrado que estes coeficientes podem emular o efeito de uma impedância virtual usualmente empregada no controle droop. Resultados de simulação ilustram a análise proposta.