Gain scheduling é uma técnica que consiste em projetar controladores lineares para diferentes pontos de operação do sistema não linear e em interpolar os seus parâmetros, de maneira a gerar uma lei de controle capaz de fornecer um desempenho satisfatório para toda a faixa de operação de interesse. O controlador resultante é conhecido como Linear e a Parâmetros Variantes (LPV). Neste trabalho, utiliza-se o método de controle baseado em dados Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) -- originalmente proposto para o projeto de controladores lineares -- para projetar controladores LPV para processos não lineares. Uma estrutura particular para o controlador é apresentada, de forma que o controlador projetado pelo método VRFT seja um controlador gain scheduling. O controlador LPV projetado pelo método VRFT é comparado ao controlador gain scheduling projetado a partir da interpolação dos parâmetros de diversos controladores lineares. Os resultados mostram a eficiência da metodologia proposta: o controlador LPV obtido resolvendo um problema de otimização único apresentou um desempenho similar em malha-fechada ao do controlador projetado pelo procedimento de interpolação de controladores lineares e invariantes no tempo para diferentes pontos de operação.
