Controle de sistemas lineares positivos chaveados discretos no tempo: uma abordagem usando função de Lyapunov aumentada

Felipe A. Silva; Paulo S. P. Pessim; Márcio J. Lacerda

doi:10.20906/sbai.v1i1.2728

Felipe A. Silva Grupo de Controle e Modelagem, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de São João del-Rei, MG
Paulo S. P. Pessim Grupo de Controle e Modelagem, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de São João del-Rei, MG
Márcio J. Lacerda Grupo de Controle e Modelagem, Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Federal de São João del-Rei, MG

DOI: https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2728

Keywords: Positive switched linear systems, Discrete-time systems, State-feedback control, Lyapunov theory, Linear Matrix Inequalities

Abstract

Este artigo apresenta novas condições na forma de desigualdade matriciais lineares capazes de realizar o projeto de controladores por realimentação de estados para sistemas positivos chaveados de tempo discreto, sujeitos a chaveamento arbitrário. As condições apresentadas podem ser empregadas no desenvolvimento de estratégias de controle dependentes e independente dos modos. Diferentemente das condições existentes na literatura, os resultados foram obtidos com a utilização de uma função de Lyapunov aumentada, que considera taxas de deslocamento de ordem superior em seu vetor de estados. Exemplos numéricos ilustram o desempenho e a eficácia do método proposto em comparação com métodos existentes na literatura.