Identificação de sistema não linear multivariável com modelos fuzzy ALMMo de primeira ordem

  • Jefferson Georgy de Lima Cavalcante Júnior Graduação em Engenharia Elétrica, Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, Imperatriz, MA
  • Selmo Eduardo Rodrigues Júnior Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, Imperatriz, MA
  • Luís Miguel Magalhães Torres Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia, Imperatriz, MA
Keywords: Systems Identification, Evolving Fuzzy Models, ALMMo-1 Systems, Four-Tank System

Abstract

Este trabalho trata da identificação de um sistema não linear com o uso de modelos fuzzy evolutivos do tipo ALMMo-1. O sistema em questão é um sistema multivariável de quatro tanques acoplados, cujas entradas são níveis de tensão nas bombas e as saídas são níveis de água nos dois tanques inferiores. Com o uso de um modelo caixa branca não linear do sistema, foram obtidos dados para realizar a modelagem fuzzy. São feitas então modificações na faixa de operação do sistema, de modo que os modelos fuzzy possam evoluir sua estrutura e responder melhor às entradas nestas outras faixas de operação. Os modelos fuzzy desenvolvidos são capazes de evoluir autonomamente, e são amplamente aptos para extrair o conhecimento da dinâmica do sistema com base apenas nos dados de treinamento.
Published
2021-10-20
Section
Articles