Controle Supervisório Hierárquico de Processos Industriais Comandados por Circuito de Válvulas

  • Rafael Garlet de Oliveira Campus Luzerna, Instituto Federal Catarinense, Luzerna - SC
  • Max Hering de Queiroz Dep. de Automação e Sistemas, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis - SC
  • José Eduardo Ribeiro Cury Dep. de Automação e Sistemas, Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis - SC
Keywords: Discrete event systems, supervisory control theory, hierarchical supervisory control, industrial processes, industrial valves

Abstract

Este artigo propõe uma estratégia de modelagem multinível para o controle supervisório de processos industriais comandados por de circuitos de válvulas sujeitas a falhas. O método visa reduzir a complexidade de modelagem do processo e da síntese de supervisores explorando a teoria de controle supervisório hierárquico multinível de sistemas a eventos discretos. A cada nível hierárquico, as válvulas são associadas sucessivamente em série ou em paralelo e são obtidas abstrações em modelos equivalentes intermediários com estrutura isomórfica à de uma única válvula. A partir composição da válvula equivalente com os demais componentes da planta, o método permite a síntese de uma lógica de controle reativa a eventos discretos, que impõe especificações de segurança e justiça ao processo de forma minimamente restritiva, controlável e não-bloqueante. Como resultado é proposta uma arquitetura de implementação do controle supervisório hierárquico multinível, que é aplicada a um processo de controle de nível pela ação de uma bomba e quatro válvulas de bloqueio sujeitas a travamento, evidenciando as vantagens da estratégia proposta para facilitar a modelagem de planta e especificações e para reduzir a complexidade computacional da síntese.
Published
2021-10-20
Section
Articles