Este trabalho apresenta uma estratégia de estimação de atitude em satélites utilizando a técnica de busca extremal. Com base no problema de Wahba, a técnica foi utilizada para otimizar uma função de custo (em termos de quatérnio) construída a partir das medidas dos sensores embarcados e da saída de modelos matemáticos conhecidos. O algoritmo testado corresponde ao caso monovariável e com uso de uma perturbação senoidal. Na etapa de simulações, a técnica foi capaz de obter o parâmetro ideal, ou seja, aquele que otimiza a função de custo proposta, considerando um satélite equipado com cinco sensores e na presença de ruídos de medição. Esse resultado também foi obtido por meio dos métodos clássicos de estimação, como o q-Method e o QUEST (QUaternion ESTimation), validando assim o uso da técnica de busca extremal na estimação de atitude.
