Controle Extremal em Rede com Dados Amostrados

Rodrigo Gualberto Rodrigues Alves; Victor Hugo Pereira Rodrigues; Tiago Roux Oliveira

doi:10.20906/sbai.v1i1.2750

Rodrigo Gualberto Rodrigues Alves Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica, Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ), Rio de Janeiro
Victor Hugo Pereira Rodrigues Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), Rio de Janeiro, RJ
Tiago Roux Oliveira Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica, Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ), Rio de Janeiro

DOI: https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2750

Keywords: Extremum seeking, Network-based control, Time-delay systems, Averaging theory for time-varying delays

Abstract

Este artigo propõe uma nova abordagem para o controle extremal em rede com dados amostrados. O controlador necessita lidar com o atraso natural de sistemas em rede, considerando duas fontes de atraso para isso, além do intervalo de amostragem, que pode ser variável. Basicamente, a novidade do nosso resultado está na otimização em tempo real do sistema em rede proposto com atrasos variantes no tempo. Os resultados de simulação ilustram a eficiência da estratégia de controle adotada para o problema formulado com dados amostrados.