Sistema de Controle usando Máquina de Estado Finita para uma Planta de Beneficiamento de Minério
Washington J. S. Pacífico
Vale S.A., Nova Lima, MG / Programa de Pós-Graduação o em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração, Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale
Moisés T. da Silva
Programa de Pós-Graduação o em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração, Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale
Santino M. Bitarães
Departamento de Pesquisa, Instituto Tecnológico Vale, Brasil, Pesquisador
Thomás V. B. Pinto
Programa de Pós-Graduação o em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração, Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale
Thiago A. M. Euzébio
Programa de Pós-Graduação o em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração, Universidade Federal de Ouro Preto e Instituto Tecnológico Vale
Keywords:
Finite State Machine, Mass Balance, Screening, Crushing
Abstract
Neste artigo é proposto um sistema de controle baseado em Máquinas de Estado Finita (MEF) para aumento da produtividade da planta de beneficiamento de minério de ferro da Vale S.A. em Carajás - PA. Os circuitos de pilha de pebble, britagem terciária e peneiramento terciário foram simulados no software IDEAS (Andritz Automation), calibrado e validado com informações reais da planta. Os circuitos simulados são usados como ambiente virtual para desenvolvimento e teste das MEF propostas. Os resultados de simulação indicam que o sistema de controle proposto incrementa a taxa de produção entre os processos de peneiramento secundário e a britagem terciária em 15%. Este valor corresponde a um aumento de produtividade de 3,4 milhões de toneladas de minério de ferro por ano.
