Método iterativo para cômputo da norma e controle L1 de sistemas lineares contínuos no tempo

Ariádne L. J. Bertolin; Ricardo C. L. F. Oliveira; Pedro L. D. Peres

doi:10.20906/sbai.v1i1.2779

Ariádne L. J. Bertolin Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computac¸a~o, Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP, Campinas, SP
Ricardo C. L. F. Oliveira Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computac¸a~o, Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP, Campinas, SP
Pedro L. D. Peres Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computac¸a~o, Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP, Campinas, SP

DOI: https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2779

Keywords: output-feedback, L1 norm, linear matrix inequalities, continuous-time linear systems

Abstract

Este trabalho propõe um método iterativo baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) para o cálculo de um limitante da norma L1 (ou ganho pico-a-pico), de sistemas lineares contínuos no tempo. Competitivo em termos de acurácia e eficiência quando comparado à estratégia usual, que requer busca em um parâmetro escalar, o método apresenta como vantagem a extensão direta para tratar o problema de controle L1 por realimentação de estado ou de saída. Exemplos numéricos ilustram os resultados.