output-feedback, L1 norm, linear matrix inequalities, continuous-time linear systems
Abstract
Este trabalho propõe um método iterativo baseado em desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs) para o cálculo de um limitante da norma L1 (ou ganho pico-a-pico), de sistemas lineares contínuos no tempo. Competitivo em termos de acurácia e eficiência quando comparado à estratégia usual, que requer busca em um parâmetro escalar, o método apresenta como vantagem a extensão direta para tratar o problema de controle L1 por realimentação de estado ou de saída. Exemplos numéricos ilustram os resultados.
