Happy Feet - Plataforma Robótica para Espaço Inteligente baseado em comunicação por MQTT

  • Matheus R. Rocha Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Coordenadoria de Eletrotécnica, Guarapari, ES
  • Vitor S. Guerzet Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Coordenadoria de Eletrotécnica, Guarapari, ES
  • Bruno N. Amigo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Coordenadoria de Eletrotécnica, Guarapari, ES
  • Fabricio B. Sá Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Coordenadoria de Eletrotécnica, Guarapari, ES
  • Leonardo A. Silva Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Coordenadoria de Eletrotécnica, Guarapari, ES
Keywords: Robotics, Arduino, Raspberry Pi, Intelligent Space, MQTT, Wifi

Abstract

O avanço da tecnologia tem aproximado cada vez mais as pessoas da robótica, tornando o conceito de espaços e cidades inteligentes em algo concebível e palpável. Para prover a esses espaços uma grande diversidade de serviços, é fundamental a existência de robôs móveis. Dependendo do ambiente, esses robôs podem ser terrestres, aéreos e até aquáticos. Nesse contexto, este trabalho propõe uma plataforma robótica, o Happy Feet, para espaços inteligentes baseado em comunicação por protocolo MQTT via Wifi para controle remoto. Resultados interessantes são obtidos por meio de testes reais realizados com um Arduino Mega e um NodeMCU embarcados no robô e uma Raspberry Pi 3B como estação remota para o controle de posição final.
Published
2021-10-20
Section
Articles