Keywords:
Fault estimation, linear systems, observers, granular fuzzy modeling
Abstract
Neste trabalho é proposto o desenvolvimento de um método híbrido para estimação de falhas baseado tanto no modelo quanto no conhecimento sobre o processo. A detecção do sinal de falhas no processo é realizada a partir do resíduo obtido pelo uso de observadores de entrada desconhecida, enquanto a quantificação da falha é realizada por meio da modelagem fuzzy granular. A proposta é avaliada em um exemplo numérico e também aplicada em um processo físico de tanques acoplados com não-linearidade. Os resultados sugerem que a proposta pode ser usada em sistemas de maior porte, e sujeitos a ruídos e incertezas, conseguindo determinar tanto a ocorrência quanto a intensidade das falhas.
