Rastreamento de marcas de calado em navios baseado em Haar Cascade

Abstract

A medição de calados de navios é uma tarefa fundamental no transporte marítimo de cargas a granel, sendo necessária para garantir a distribuição das cargas e a estabilidade do navio, além da transferência da quantidade correta de carga. Desta forma, o presente trabalho foi proposto com o intuito de auxiliar os trabalhadores da área bem como servir como uma importante ferramenta para automatização da função. A proposta do trabalho é oferecer uma solução capaz de identificar os conjuntos de marcas de calado de navio, através do treinamento de um algoritmo Haar Cascade e processamento digital de imagens, e realizar o controle do posicionamento de uma câmera, de modo a manter centralizada na imagem as marcas de calado. A aplicação funciona através de uma arquitetura cliente-servidor, na qual o servidor fica em terra e o cliente, equipado com uma câmera e um microprocessador, pode ser instalado em veículos autônomos terrestres ou marítimos, ou ainda em estruturas fixas instaladas em locais estratégicos.