Metodologia de Controle LQRI Descentralizado baseado em Modelo Fuzzy T-S Evolutivo com Alocação Robusta e Flexível de Autoestruturas

Rodrigo Possidônio Noronha; Ginalber Luiz de Oliveira Serra

doi:10.20906/sbai.v1i1.2801

Rodrigo Possidônio Noronha Instituto Federal do Maranhão, Imperatriz - MA
Ginalber Luiz de Oliveira Serra Instituto Federal do Maranhão, São luiz - MA

DOI: https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2801

Keywords: Robust Allocation, Fuzzy Control, Decentralization, Decoupling, LQRI

Abstract

Neste artigo, é proposta uma nova metodologia de controle LQRI baseado em modelo fuzzy T-S evolutivo multivariável, realizada em uma estrutura descentralizada com desacoplamento de malhas de controle. O objetivo de controle é obter uma matriz de ganhos de realimentação de estados aumentada, para cada malha de controle descentralizado, que mutuamente satisfaça as condições de otimalidade para o índice de performance aumentado do LQRI e a alocação robusta de autovalores em regiões circulares. Além disso, são apresentadas condições para que a metodologia de controle possa ser realizada de forma robusta e flexível.