Neste artigo, é proposto o projeto e análise do controlador extremal multivariável estocástico baseado no algoritmo do Gradiente na presença de atrasos. São tratados sistemas de múltiplas entradas com atrasos diferentes em cada canal de entrada. A compensação de fase dos sinais de perturbação e um novo preditor baseado na estimativa da Hessiana desconhecida serão apresentados e incorporados à malha fechada, permitindo a estabilidade exponencial e convergência a uma pequena vizinhança do ponto de extremo. Em especial, o projeto do controle extremal para atrasos distintos de entrada e a análise de estabilidade são realizados sem o uso da transformação backstepping, eliminando a complexidade do controlador e garantindo um esquema de implementação mais simples. Um exemplo numérico ilustra o desempenho do controle extremal estocástico para compensação de atrasos.
