Busca Extremal baseada em Eventos

Victor Hugo Pereira Rodrigues; Tiago Roux Oliveira; Liu Hsu

doi:10.20906/sbai.v1i1.2815

Victor Hugo Pereira Rodrigues Programa de Engenharia Elétrica (COPPE), Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), RJ
Tiago Roux Oliveira Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicaçõess, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, RJ
Liu Hsu Programa de Engenharia Elétrica (COPPE), Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ), RJ

DOI: https://doi.org/10.20906/sbai.v1i1.2815

Keywords: Extremum Seeking, Event-triggered control, Network control, Averaging of Discontinuous Systems

Abstract

O controle por busca extremal é de capaz de alcançar e manter a saída de um mapeamento desconhecido em uma vizinhança de seu extremo enquanto o controle baseado em eventos é uma estratégia importante para lidar com o gerenciamento da largura de banda finita nos canais de comunicação dos sistemas em rede. Apesar do vasto número de publicações sobre ambos os assuntos, a busca extremal baseada em eventos ainda é tópico de pesquisa aberto na literatura e este artigo propõe uma solução para esse problema. Neste artigo, considera-se a busca extremal multivariável baseada em eventos cuja análise de estabilidade é realizada usando os critérios de Lyapunov, bem como a teoria de média para sistemas descontínuos. A malha fechada exibe as vantagens de cada uma das abordagens individuais e os resultados de simulação ilustram as vantagens da estratégia de controle proposta.