Neste artigo considera-se o posicionamento dinâmico de uma embarcação marítima de superfície. Projeta-se um controlador por modo deslizante adaptativo baseado em controle vetorial unitário para melhorar a precisão de rastreamento de trajetória da embarcação na presença de perturbações ambientais com amplitudes desconhecidas. Resultados de simulações permitem comparações entre os desempenhos do controlador proposto, um controlador proporcional-derivativo (PD) e um controlador por modo deslizante com amplitude de controle constante, que indicam a melhora significativa do rastreamento da trajetória e a redução das amplitudes dos sinais de controle.
