O Laboratório de Veículos Não Tripulados (LVNT) da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo possui a disponibilidade de uma bolsa de pós-doutorado da Capes (R$ 4.100,00/mês) com duração de 24 meses para pesquisadores interessados em contribuir no desenvolvimento de veículos autônomos submarinos (AUV). Buscamos pesquisadores com formação em engenharia elétrica ou mecatrônica para trabalhar em algum dos temas abaixo:

•Sistemas embarcados: arquitetura de hardware e/ou software baseados em sistemas distribuídos de micro controladores e rede CAN;

•Diagnóstico de Falhas em Arquiteturas de Controle de Veículos Autônomos Submarinos;

•Sistemas de hardware/software tolerantes a falha;

•Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM): Investigação e elaboração de métodos e algoritmos de fusão envolvendo sensores de movimento, pressão e sonares de escaneamento lateral.

O LVNT possui um histórico de trabalhos na área de veículos aquáticos não tripulados, possuindo um AUV e outro em construção para aplicações na área de oceanografia. O LVNT conta, atualmente, com projetos financiados pela Capes e Fapesp.

Candidatos interessados na vaga devem entrar em contato com o prof. Ettore A. de Barros, enviando o curriculum vitae através do email: eabarros@usp.br. 

Prof. responsável: Ettore Apolônio de Barros, Depto. de Enga Mecatrônica, Escola Politécnica, USP